Рассмотрим самые часто используемые грамматические конструкции, эквивалентные этому модальному глаголу:
To have to do something — вынужден, приходится сделать что-то в той или иной ситуации, в складывающихся обстоятельствах.
I have to work hard — Мне приходится работать усердно.
He has to study hard — Ему приходится учиться усердно.
Необходимо отметить тот факт, что в данном обороте глагол to have может использоваться во всех временах (прошедшее, настоящее, будущее).
We have to work a lot every day — Мы вынуждены работать много каждый день.
We had to work a lot yesterday — Мы были вынуждены работать много вчера.
We will have to work a lot tomorrow — Мы будем вынуждены работать много завтра.